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STM32F103+RFID-RC522模块 实现简单读卡写卡demo
阅读量:123 次
发布时间:2019-02-26

本文共 40709 字,大约阅读时间需要 135 分钟。

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前言

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本文不含任何广告性质,仅供学习参考。写卡需谨慎!!!,不然可能会玩崩了。血的教训!!!

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参考资料:

源码参考:,不能使用,我进行了一定的修改。下载参考下方传送门。
开发板:正点原子 STM32F103 精英版
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语言:C语言
开发环境:Keil5
开发板使用了 LED SPI USART RFID-RC522模块 钥匙扣卡 M1卡
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Win10软件 SSCOM串口调试 FlyMcu烧录(ps:电脑安装驱动CH340)
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安卓软件 NFC Writer (手机需有NFC功能)
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代码下载:

功能介绍:

寻卡-》防冲撞-》选卡-》验证2扇区密钥-》读取2扇区0区块数据-》写入数据到2扇区0区块-》再读取2扇区0区块数据。

串口打印卡UID,验证结果,读取到的2扇区0区块数据等信息。
注意:只有验证成功的扇区,才能对此扇区进行读写操作!

// 验证A密钥 块地址 密码 SN // 注意:此处的块地址0x0B即2扇区3区块,此块地址只需要指向某一扇区就可以了,// 即2扇区为0x08-0x0B这个范围都有效,且只能对验证过的扇区进行读写操作status = PcdAuthState(0x60, 0x0B, KEY_A, SN);// 读取M1卡一块数据 块地址 读取的数据// 注意:因为上面验证的扇区是2扇区,所以只能对2扇区的数据进行读写,即0x08-0x0B这个范围,// 超出范围读取失败。status = PcdRead(0x08, DATA);

另外:3区块的密钥A单片机读取出来是全00,手机是全ff

控制字的默认值是“FF078069”,此时
A密钥:不可被读出,有全部权限
B密钥:可被读出,没有任何权限
下图参考:在这里插入图片描述

接线

1--SDA  <----->PA42--SCK  <----->PA53--MOSI <----->PA74--MISO <----->PA65--悬空6--GND <----->GND7--RST <----->PB08--VCC <----->VCC

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STM32

STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.2

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STM32中文参考手册

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RFID-RC522

参考:

RFID射频模块电路原理图

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使用图+效果图

测试程序0 RC522_Handle()

最终效果

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一、先用手机软件NFC Writer读取空卡看看内容

1、打开软件和NFC(ps:我的手机是小米10)

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2、将空卡贴于手机背部,弹出提示发现新卡,点击“好的”

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3、上面的新卡片左滑到新卡片1,单击这个卡片

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4、进入卡片信息详细页面

钥匙扣卡

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M1空白卡

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可以发现2张卡除了卡号和卡号异或值不同外,其他数据都一样,之后的例子都以钥匙扣卡举例。
下图参考:
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二、编译、烧写程序

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三、将钥匙扣卡发在模块上,打开串口,开始测试

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串口打印
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注意 原卡 2扇区0区块数据为
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我们放上卡后,进行了数据写入,之后读取到的数据都为DATA1的数据0.0

unsigned char DATA1[16]= {   0x12,0x34,0x56,0x78,0x9A,0x00,0xff,0x07,0x80,0x29,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};// 0x08 就是2扇区0区块(即第9块)unsigned char addr=0x08;status = PcdWrite(addr, DATA1);

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此时数据写入完毕后,我们再将钥匙扣卡贴于手机,看看现在手机读取出来的结果
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OK,看样子写入成功了,那么到此例程就结束了。

测试程序1 RC522_Handle1()

测试程序1,完成0x0F块 验证KEY_A、KEY_B 读 写RFID1 验证KEY_A1、KEY_B1 读 写RFID2

// 测试用 3区块数据unsigned char RFID1[16]= {   0x10,0x20,0x30,0x40,0x50,0x60,0xff,0x07,0x80,0x29,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06};unsigned char RFID2[16]= {   0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0x07,0x80,0x29,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};// 测试用 3区块密钥u8 KEY_A1[6]= {   0x10,0x20,0x30,0x40,0x50,0x60};u8 KEY_B1[6]= {   0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06};

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核心代码

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main.c

#include "delay.h"#include "sys.h"#include "usart.h"#include "rc522.h"#include "led.h"/***   连线说明:*   1--SDA  <----->PA4*   2--SCK  <----->PA5*   3--MOSI <----->PA7*   4--MISO <----->PA6*   5--悬空*   6--GND <----->GND*   7--RST <----->PB0*   8--VCC <----->VCC**/int main(void){       u8 num = 0;    delay_init();	    	 //延时函数初始化    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级    uart_init(115200);	 	//串口初始化为115200    LED_Init();    RC522_Init();       //初始化射频卡模块    while(1)    {   		// 重要提醒,写卡操作有风险,请勿随意尝试,不能保证程序安全性,本人对任何程序问题概不负责,不限于由任何程序错误导致的任何损失或损害		// 测试程序0,完成addr读写读        RC522_Handle();		// 谨慎使用 测试程序1,完成0x0F块 验证KEY_A、KEY_B 读 写RFID1 验证KEY_A1、KEY_B1 读 写RFID2		// RC522_Handle1();        if(num % 20 == 0)            LED0 = !LED0;        num++;    }}

rc522.h

#ifndef __RC522_H#define __RC522_H#include "sys.h"#include "stm32f10x.h"///MF522命令字/#define PCD_IDLE              0x00               //取消当前命令#define PCD_AUTHENT           0x0E               //验证密钥#define PCD_RECEIVE           0x08               //接收数据#define PCD_TRANSMIT          0x04               //发送数据#define PCD_TRANSCEIVE        0x0C               //发送并接收数据#define PCD_RESETPHASE        0x0F               //复位#define PCD_CALCCRC           0x03               //CRC计算///Mifare_One卡片命令字/#define PICC_REQIDL           0x26               //寻天线区内未进入休眠状态#define PICC_REQALL           0x52               //寻天线区内全部卡#define PICC_ANTICOLL1        0x93               //防冲撞#define PICC_ANTICOLL2        0x95               //防冲撞#define PICC_AUTHENT1A        0x60               //验证A密钥#define PICC_AUTHENT1B        0x61               //验证B密钥#define PICC_READ             0x30               //读块#define PICC_WRITE            0xA0               //写块#define PICC_DECREMENT        0xC0               //扣款#define PICC_INCREMENT        0xC1               //充值#define PICC_RESTORE          0xC2               //调块数据到缓冲区#define PICC_TRANSFER         0xB0               //保存缓冲区中数据#define PICC_HALT             0x50               //休眠///MF522 FIFO长度定义/#define DEF_FIFO_LENGTH       64                 //FIFO size=64byte#define MAXRLEN  18///MF522寄存器定义/// PAGE 0#define     RFU00                 0x00#define     CommandReg            0x01#define     ComIEnReg             0x02#define     DivlEnReg             0x03#define     ComIrqReg             0x04#define     DivIrqReg             0x05#define     ErrorReg              0x06#define     Status1Reg            0x07#define     Status2Reg            0x08#define     FIFODataReg           0x09#define     FIFOLevelReg          0x0A#define     WaterLevelReg         0x0B#define     ControlReg            0x0C#define     BitFramingReg         0x0D#define     CollReg               0x0E#define     RFU0F                 0x0F// PAGE 1#define     RFU10                 0x10#define     ModeReg               0x11#define     TxModeReg             0x12#define     RxModeReg             0x13#define     TxControlReg          0x14#define     TxAutoReg             0x15#define     TxSelReg              0x16#define     RxSelReg              0x17#define     RxThresholdReg        0x18#define     DemodReg              0x19#define     RFU1A                 0x1A#define     RFU1B                 0x1B#define     MifareReg             0x1C#define     RFU1D                 0x1D#define     RFU1E                 0x1E#define     SerialSpeedReg        0x1F// PAGE 2#define     RFU20                 0x20#define     CRCResultRegM         0x21#define     CRCResultRegL         0x22#define     RFU23                 0x23#define     ModWidthReg           0x24#define     RFU25                 0x25#define     RFCfgReg              0x26#define     GsNReg                0x27#define     CWGsCfgReg            0x28#define     ModGsCfgReg           0x29#define     TModeReg              0x2A#define     TPrescalerReg         0x2B#define     TReloadRegH           0x2C#define     TReloadRegL           0x2D#define     TCounterValueRegH     0x2E#define     TCounterValueRegL     0x2F// PAGE 3#define     RFU30                 0x30#define     TestSel1Reg           0x31#define     TestSel2Reg           0x32#define     TestPinEnReg          0x33#define     TestPinValueReg       0x34#define     TestBusReg            0x35#define     AutoTestReg           0x36#define     VersionReg            0x37#define     AnalogTestReg         0x38#define     TestDAC1Reg           0x39#define     TestDAC2Reg           0x3A#define     TestADCReg            0x3B#define     RFU3C                 0x3C#define     RFU3D                 0x3D#define     RFU3E                 0x3E#define     RFU3F		  		        0x3F///和MF522通讯时返回的错误代码/#define 	MI_OK                 0#define 	MI_NOTAGERR           (1)#define 	MI_ERR                (2)#define	SHAQU1	0X01#define	KUAI4	0X04#define	KUAI7	0X07#define	REGCARD	0xa1#define	CONSUME	0xa2#define READCARD	0xa3#define ADDMONEY	0xa4////#define  spi_cs 1;//sbit  spi_ck=P0^6;//sbit  spi_mosi=P0^7;//sbit  spi_miso=P4^1;//sbit  spi_rst=P2^7;#define SPIReadByte()	SPIWriteByte(0)u8 SPIWriteByte(u8 byte);void SPI1_Init(void);//void SPI2_Init(void);#define SET_SPI_CS  (GPIOF->BSRR=0X01)#define CLR_SPI_CS  (GPIOF->BRR=0X01)#define SET_RC522RST  GPIOF->BSRR=0X02#define CLR_RC522RST  GPIOF->BRR=0X02/***********************RC522 函数宏定义**********************/#define          RC522_CS_Enable()         GPIO_ResetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_4 )#define          RC522_CS_Disable()        GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_4 )#define          RC522_Reset_Enable()      GPIO_ResetBits( GPIOB, GPIO_Pin_0 )#define          RC522_Reset_Disable()     GPIO_SetBits ( GPIOB, GPIO_Pin_0 )#define          RC522_SCK_0()             GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_5 )#define          RC522_SCK_1()             GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_5 )#define          RC522_MOSI_0()            GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_7 )#define          RC522_MOSI_1()            GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_7 )#define          RC522_MISO_GET()          GPIO_ReadInputDataBit ( GPIOA, GPIO_Pin_6 )void             RC522_Handle               (void);                         // 测试程序0,完成addr读写读void             RC522_Handle1              (void);                         // 测试程序1,完成0x0F块 验证KEY_A、KEY_B 读 写RFID1 验证KEY_A1、KEY_B1 读 写RFID2void             RC522_data_break           (void);                         // 测试用数据爆破程序,仅供学习参考,请勿非法使用void             RC522_Init                 ( void );                       //初始化void             PcdReset                   ( void );                       //复位void             M500PcdConfigISOType       ( u8 type );                    //工作方式char             PcdRequest                 ( u8 req_code, u8 * pTagType ); //寻卡char             PcdAnticoll                ( u8 * pSnr);                   //读卡号char             PcdSelect                  ( u8 * pSnr );char             PcdAuthState               ( u8 ucAuth_mode, u8 ucAddr, u8 * pKey, u8 * pSnr );char             PcdWrite                   ( u8 ucAddr, u8 * pData );char             PcdRead                    ( u8 ucAddr, u8 * pData );void ShowID(u8 *p);	 //显示卡的卡号,以十六进制显示extern char* POINT_LNG;extern char* POINT_LAT;extern char* POINT_LNG_ON;extern char* POINT_LAT_ON;extern char* POINT_LNG_OFF;extern char* POINT_LAT_OFF;#endif

rc522.c

#include "sys.h"#include "rc522.h"#include "delay.h"#include "usart.h"#include "string.h"//// M1卡分为16个扇区,每个扇区由四个块(块0、块1、块2、块3)组成// 将16个扇区的64个块按绝对地址编号为:0~63// 第0个扇区的块0(即绝对地址0块),用于存放厂商代码,已经固化不可更改// 每个扇区的块0、块1、块2为数据块,可用于存放数据// 每个扇区的块3为控制块(绝对地址为:块3、块7、块11.....)包括密码A,存取控制、密码B等/********************************连线说明:*1--SDA  <----->PA4*2--SCK  <----->PA5*3--MOSI <----->PA7*4--MISO <----->PA6*5--悬空*6--GND <----->GND*7--RST <----->PB0*8--VCC <----->VCC************************************//*全局变量*/unsigned char CT[2];//卡类型unsigned char SN[4]; //卡号unsigned char DATA[16];			//存放数据unsigned char RFID[16];			//存放RFIDunsigned char card0_bit=0;unsigned char card1_bit=0;unsigned char card2_bit=0;unsigned char card3_bit=0;unsigned char card4_bit=0;unsigned char total=0;// 这UID定义在这不知道干啥用的。。。 替换成自己卡的UIDunsigned char card_0[4]= {   73,224,5,152};unsigned char card_1[4]= {   105,102,100,152};unsigned char card_2[4]= {   208,121,31,57};unsigned char card_3[4]= {   176,177,143,165};unsigned char card_4[4]= {   5,158,10,136};u8 KEY_A[6]= {   0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};u8 KEY_B[6]= {   0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};u8 AUDIO_OPEN[6] = {   0xAA, 0x07, 0x02, 0x00, 0x09, 0xBC};// 测试用 3区块数据unsigned char RFID1[16]= {   0x10,0x20,0x30,0x40,0x50,0x60,0xff,0x07,0x80,0x29,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06};unsigned char RFID2[16]= {   0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0x07,0x80,0x29,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};// 测试用 3区块密钥u8 KEY_A1[6]= {   0x10,0x20,0x30,0x40,0x50,0x60};u8 KEY_A2[6]= {   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};u8 KEY_B1[6]= {   0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06};u8 KEY_B2[6]= {   0x10,0x20,0x30,0x00,0x00,0x00};u8 KEY_B3[6]= {   0x01,0x02,0x03,0x00,0x00,0x00};// 置零用unsigned char DATA0[16]= {   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};unsigned char DATA1[16]= {   0x12,0x34,0x56,0x78,0x9A,0x00,0xff,0x07,0x80,0x29,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};unsigned char status;// 0x08 就是2扇区0区块(即第9块)unsigned char addr=0x08;// unsigned char addr=0x08;#define   RC522_DELAY()  delay_us( 20 )// 测试程序0,完成addr读写读void RC522_Handle(void){       u8 i = 0;    status = PcdRequest(PICC_REQALL,CT);//寻卡    // printf("\r\nstatus>>>>>>%d\r\n", status);    if(status==MI_OK)// 寻卡成功    {           status=MI_ERR;        status = PcdAnticoll(SN);// 防冲撞 获得UID 存入SN    }    if (status==MI_OK)// 防冲撞成功    {           status = MI_ERR;        ShowID(SN); // 串口打印卡的ID号 UID        // 难道就是为了做个判断吗。。。        if((SN[0]==card_0[0])&&(SN[1]==card_0[1])&&(SN[2]==card_0[2])&&(SN[3]==card_0[3]))        {               card0_bit=1;            printf("\r\nThe User is:card_0\r\n");        }        if((SN[0]==card_1[0])&&(SN[1]==card_1[1])&&(SN[2]==card_1[2])&&(SN[3]==card_1[3]))        {               card1_bit=1;            printf("\r\nThe User is:card_1\r\n");        }        if((SN[0]==card_2[0])&&(SN[1]==card_2[1])&&(SN[2]==card_2[2])&&(SN[3]==card_2[3]))        {               card2_bit=1;            printf("\r\nThe User is:card_2\r\n");        }        if((SN[0]==card_3[0])&&(SN[1]==card_3[1])&&(SN[2]==card_3[2])&&(SN[3]==card_3[3]))        {               card3_bit=1;            printf("\r\nThe User is:card_3\r\n");        }        if((SN[0]==card_4[0])&&(SN[1]==card_4[1])&&(SN[2]==card_4[2])&&(SN[3]==card_4[3]))        {               card4_bit=1;            printf("\r\nThe User is:card_4\r\n");        }        //total = card1_bit+card2_bit+card3_bit+card4_bit+card0_bit;        status = PcdSelect(SN);    }    else    {       }    if(status == MI_OK)//选卡成功    {           status = MI_ERR;        // 验证A密钥 块地址 密码 SN 		// 注意:此处的块地址0x0B即2扇区3区块,此块地址只需要指向某一扇区就可以了,即2扇区为0x08-0x0B这个范围都有效,且只能对验证过的扇区进行读写操作        status = PcdAuthState(0x60, 0x0B, KEY_A, SN);        if(status == MI_OK)//验证成功        {               printf("PcdAuthState(A) success\r\n");        }        else        {               printf("PcdAuthState(A) failed\r\n");        }		// 验证B密钥 块地址 密码 SN 		status = PcdAuthState(0x61, 0x0B, KEY_B, SN);        if(status == MI_OK)//验证成功        {               printf("PcdAuthState(B) success\r\n");        }        else        {               printf("PcdAuthState(B) failed\r\n");        }    }    if(status == MI_OK)//验证成功    {           status = MI_ERR;        // 读取M1卡一块数据 块地址 读取的数据 注意:因为上面验证的扇区是2扇区,所以只能对2扇区的数据进行读写,即0x08-0x0B这个范围,超出范围读取失败。        status = PcdRead(addr, DATA);        if(status == MI_OK)//读卡成功        {               // printf("RFID:%s\r\n", RFID);            printf("DATA:");            for(i = 0; i < 16; i++)            {                   printf("%02x", DATA[i]);            }            printf("\r\n");        }        else        {               printf("PcdRead() failed\r\n");        }    }    if(status == MI_OK)//读卡成功    {           status = MI_ERR;		printf("Write the card after 1 second. Do not move the card!!!\r\n");		delay_ms(1000);        // status = PcdWrite(addr, DATA0);        // 写数据到M1卡一块        status = PcdWrite(addr, DATA1);        if(status == MI_OK)//写卡成功        {               printf("PcdWrite() success\r\n");        }        else        {               printf("PcdWrite() failed\r\n");			delay_ms(3000);        }    }    if(status == MI_OK)//写卡成功    {           status = MI_ERR;        // 读取M1卡一块数据 块地址 读取的数据        status = PcdRead(addr, DATA);        if(status == MI_OK)//读卡成功        {               // printf("DATA:%s\r\n", DATA);            printf("DATA:");            for(i = 0; i < 16; i++)            {                   printf("%02x", DATA[i]);            }            printf("\r\n");        }        else        {               printf("PcdRead() failed\r\n");        }    }    if(status == MI_OK)//读卡成功    {           status = MI_ERR;		printf("RC522_Handle() run finished after 1 second!\r\n");        delay_ms(1000);    }}// 测试程序1,完成0x0F块 验证KEY_A、KEY_B 读 写RFID1 验证KEY_A1、KEY_B1 读 写RFID2void RC522_Handle1(void){       u8 i = 0;	unsigned char test_addr=0x0F;    status = PcdRequest(PICC_REQALL,CT);//寻卡    // printf("\r\nstatus>>>>>>%d\r\n", status);    if(status==MI_OK)// 寻卡成功    {           status=MI_ERR;        status = PcdAnticoll(SN);// 防冲撞 获得UID 存入SN    }    if (status==MI_OK)// 防冲撞成功    {           status = MI_ERR;        ShowID(SN); // 串口打印卡的ID号 UID        // 难道就是为了做个判断吗。。。        if((SN[0]==card_0[0])&&(SN[1]==card_0[1])&&(SN[2]==card_0[2])&&(SN[3]==card_0[3]))        {               card0_bit=1;            printf("\r\nThe User is:card_0\r\n");        }        if((SN[0]==card_1[0])&&(SN[1]==card_1[1])&&(SN[2]==card_1[2])&&(SN[3]==card_1[3]))        {               card1_bit=1;            printf("\r\nThe User is:card_1\r\n");        }                status = PcdSelect(SN);    }    else    {       }    if(status == MI_OK)//选卡成功    {           status = MI_ERR;        // 验证A密钥 块地址 密码 SN 		// 注意:此处的块地址0x0F即3扇区3区块,此块地址只需要指向某一扇区就可以了,即3扇区为0x0C-0x0F这个范围都有效,且只能对验证过的扇区进行读写操作        status = PcdAuthState(0x60, test_addr, KEY_A, SN);        if(status == MI_OK)//验证成功        {               printf("PcdAuthState(A) success\r\n");        }        else        {               printf("PcdAuthState(A) failed\r\n");			status = MI_OK;			goto P1;        }		// 验证B密钥 块地址 密码 SN 		status = PcdAuthState(0x61, test_addr, KEY_B, SN);        if(status == MI_OK)//验证成功        {               printf("PcdAuthState(B) success\r\n");        }        else        {               printf("PcdAuthState(B) failed\r\n");        }    }    if(status == MI_OK)//验证成功    {           status = MI_ERR;        // 读取M1卡一块数据 块地址 读取的数据 注意:因为上面验证的扇区是3扇区,所以只能对2扇区的数据进行读写,即0x0C-0x0F这个范围,超出范围读取失败。        status = PcdRead(test_addr, DATA);        if(status == MI_OK)//读卡成功        {               // printf("RFID:%s\r\n", RFID);            printf("DATA:");            for(i = 0; i < 16; i++)            {                   printf("%02x", DATA[i]);            }            printf("\r\n");        }        else        {               printf("PcdRead() failed\r\n");        }    }    if(status == MI_OK)//读卡成功    {           status = MI_ERR;        // 写数据到M1卡一块        status = PcdWrite(test_addr, RFID1);        if(status == MI_OK)//写卡成功        {               printf("PcdWrite(RFID1) success\r\n");        }        else        {               printf("PcdWrite(RFID1) failed\r\n");			delay_ms(3000);        }    }P1:		if(status == MI_OK)//写卡成功    {           status = MI_ERR;        // 验证A密钥 块地址 密码 SN 		// 注意:此处的块地址0x0F即3扇区3区块,此块地址只需要指向某一扇区就可以了,即3扇区为0x0C-0x0F这个范围都有效,且只能对验证过的扇区进行读写操作        status = PcdAuthState(0x60, test_addr, KEY_A1, SN);        if(status == MI_OK)//验证成功        {               printf("PcdAuthState(A1) success\r\n");        }        else        {               printf("PcdAuthState(A1) failed\r\n");        }		// 验证B密钥 块地址 密码 SN 		status = PcdAuthState(0x61, test_addr, KEY_B1, SN);        if(status == MI_OK)//验证成功        {               printf("PcdAuthState(B1) success\r\n");        }        else        {               printf("PcdAuthState(B1) failed\r\n");        }    }		if(status == MI_OK)//验证成功    {           status = MI_ERR;        // 读取M1卡一块数据 块地址 读取的数据 注意:因为上面验证的扇区是3扇区,所以只能对2扇区的数据进行读写,即0x0C-0x0F这个范围,超出范围读取失败。        status = PcdRead(test_addr, DATA);        if(status == MI_OK)//读卡成功        {               // printf("RFID:%s\r\n", RFID);            printf("DATA:");            for(i = 0; i < 16; i++)            {                   printf("%02x", DATA[i]);            }            printf("\r\n");        }        else        {               printf("PcdRead() failed\r\n");        }    }		if(status == MI_OK)//读卡成功    {           status = MI_ERR;        // 写数据到M1卡一块        status = PcdWrite(test_addr, RFID2);        if(status == MI_OK)//写卡成功        {               printf("PcdWrite(RFID2) success\r\n");        }        else        {               printf("PcdWrite(RFID2) failed\r\n");			delay_ms(3000);        }    }    if(status == MI_OK)//写卡成功    {           status = MI_ERR;        // 读取M1卡一块数据 块地址 读取的数据        status = PcdRead(test_addr, DATA);        if(status == MI_OK)//读卡成功        {               // printf("DATA:%s\r\n", DATA);            printf("DATA:");            for(i = 0; i < 16; i++)            {                   printf("%02x", DATA[i]);            }            printf("\r\n");        }        else        {               printf("PcdRead() failed\r\n");        }    }    if(status == MI_OK)//读卡成功    {           status = MI_ERR;		printf("RC522_Handle1() run finished after 1 second!\r\n");        delay_ms(1000);    }}// 测试用数据爆破程序,仅供学习参考,请勿非法使用 针对card_0进行破解void RC522_data_break(void){   	// 爆破的块地址	unsigned char break_addr = 0x0F;	u8 i = 0;	/*	u8 key_arr[257] = {	0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A, 0x0B, 0x0C, 0x0D, 0x0E, 0x0F, 						0x10, 0x11, 0x12, 0x13, 0x14, 0x15, 0x16, 0x17, 0x18, 0x19, 0x1A, 0x1B, 0x1C, 0x1D, 0x1E, 0x1F, 						0x20, 0x21, 0x22, 0x23, 0x24, 0x25, 0x26, 0x27, 0x28, 0x29, 0x2A, 0x2B, 0x2C, 0x2D, 0x2E, 0x2F, 						0x30, 0x31, 0x32, 0x33, 0x34, 0x35, 0x36, 0x37, 0x38, 0x39, 0x3A, 0x3B, 0x3C, 0x3D, 0x3E, 0x3F, 						0x40, 0x41, 0x42, 0x43, 0x44, 0x45, 0x46, 0x47, 0x48, 0x49, 0x4A, 0x4B, 0x4C, 0x4D, 0x4E, 0x4F, 						0x50, 0x51, 0x52, 0x53, 0x54, 0x55, 0x56, 0x57, 0x58, 0x59, 0x5A, 0x5B, 0x5C, 0x5D, 0x5E, 0x5F, 						0x60, 0x61, 0x62, 0x63, 0x64, 0x65, 0x66, 0x67, 0x68, 0x69, 0x6A, 0x6B, 0x6C, 0x6D, 0x6E, 0x6F, 						0x70, 0x71, 0x72, 0x73, 0x74, 0x75, 0x76, 0x77, 0x78, 0x79, 0x7A, 0x7B, 0x7C, 0x7D, 0x7E, 0x7F, 						0x80, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84, 0x85, 0x86, 0x87, 0x88, 0x89, 0x8A, 0x8B, 0x8C, 0x8D, 0x8E, 0x8F, 						0x90, 0x91, 0x92, 0x93, 0x94, 0x95, 0x96, 0x97, 0x98, 0x99, 0x9A, 0x9B, 0x9C, 0x9D, 0x9E, 0x9F, 						0xA0, 0xA1, 0xA2, 0xA3, 0xA4, 0xA5, 0xA6, 0xA7, 0xA8, 0xA9, 0xAA, 0xAB, 0xAC, 0xAD, 0xAE, 0xAF, 						0xB0, 0xB1, 0xB2, 0xB3, 0xB4, 0xB5, 0xB6, 0xB7, 0xB8, 0xB9, 0xBA, 0xBB, 0xBC, 0xBD, 0xBE, 0xBF, 						0xC0, 0xC1, 0xC2, 0xC3, 0xC4, 0xC5, 0xC6, 0xC7, 0xC8, 0xC9, 0xCA, 0xCB, 0xCC, 0xCD, 0xCE, 0xCF, 						0xD0, 0xD1, 0xD2, 0xD3, 0xD4, 0xD5, 0xD6, 0xD7, 0xD8, 0xD9, 0xDA, 0xDB, 0xDC, 0xDD, 0xDE, 0xDF, 						0xE0, 0xE1, 0xE2, 0xE3, 0xE4, 0xE5, 0xE6, 0xE7, 0xE8, 0xE9, 0xEA, 0xEB, 0xEC, 0xED, 0xEE, 0xEF, 						0xF0, 0xF1, 0xF2, 0xF3, 0xF4, 0xF5, 0xF6, 0xF7, 0xF8, 0xF9, 0xFA, 0xFB, 0xFC, 0xFD, 0xFE, 0xFF };	*/	u8 break_KEY[6]= {   0, 0, 0, 0, 0, 0};	    status = PcdRequest(PICC_REQALL,CT);//寻卡    // printf("\r\nstatus>>>>>>%d\r\n", status);    if(status==MI_OK)// 寻卡成功    {           status=MI_ERR;        status = PcdAnticoll(SN);// 防冲撞 获得UID 存入SN    }    if (status==MI_OK)// 防冲撞成功    {           status = MI_ERR;        ShowID(SN); // 串口打印卡的ID号 UID        // 难道就是为了做个判断吗。。。        if((SN[0]==card_0[0])&&(SN[1]==card_0[1])&&(SN[2]==card_0[2])&&(SN[3]==card_0[3]))        {               card0_bit=1;            printf("\r\nThe User is:card_0\r\n");        }		else		{   			printf("\r\nThe User isn't:card_0\r\n");			return;		}                status = PcdSelect(SN);    }    else    {       }    if(status == MI_OK)//选卡成功    {           status = MI_ERR;				// 自由发挥 。。。				// 验证A密钥 块地址 密码 SN 		// 注意:此处的块地址0x0F即3扇区3区块,此块地址只需要指向某一扇区就可以了,即3扇区为0x0C-0x0F这个范围都有效,且只能对验证过的扇区进行读写操作		status = PcdAuthState(0x60, break_addr, break_KEY, SN);		if(status == MI_OK)//验证成功		{   			printf("PcdAuthState(A) success\r\n");		}		else		{   			printf("PcdAuthState(A) failed\r\n");			status = MI_OK;		}				// 验证B密钥 块地址 密码 SN 		status = PcdAuthState(0x61, break_addr, break_KEY, SN);		if(status == MI_OK)//验证成功		{   			printf("PcdAuthState(B) success\r\n");		}		else		{   			printf("PcdAuthState(B) failed\r\n");		}    }    if(status == MI_OK)//验证成功    {           status = MI_ERR;        // 读取M1卡一块数据 块地址 读取的数据 注意:因为上面验证的扇区是3扇区,所以只能对2扇区的数据进行读写,即0x0C-0x0F这个范围,超出范围读取失败。        status = PcdRead(break_addr, DATA);        if(status == MI_OK)//读卡成功        {               // printf("RFID:%s\r\n", RFID);            printf("DATA:");            for(i = 0; i < 16; i++)            {                   printf("%02x", DATA[i]);            }            printf("\r\n");        }        else        {               printf("PcdRead() failed\r\n");        }    }    delay_ms(3000);}void RC522_Init ( void ){       SPI1_Init();    RC522_Reset_Disable();    RC522_CS_Disable();    PcdReset ();    M500PcdConfigISOType ( 'A' );//设置工作方式}void SPI1_Init(void){       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;    RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTA、B时钟使能    RCC_APB1PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_SPI1,  ENABLE );												//SPI1时钟使能    // CS    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化PF0、PF1    // SCK    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    // MISO    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 		 //推挽输出    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    // MOSI    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    // RST    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  					//设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;																	//设置SPI工作模式:设置为主SPI    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;															//设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;																		//串行同步时钟的空闲状态为高电平    // SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;    // SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;																	//串行同步时钟的第一个跳变沿(下降)数据被采样    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;																		//串行同步时钟的第二个跳变沿(上升)数据被采样    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;																			//NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制    // RC522 SPI通讯时钟周期最小为100ns	即频率最大为10MHZ    // RC522 数据在下降沿变化    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;					//定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256、传输速率36M/256=140.625KHz    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;														//指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;																			//CRC值计算的多项式    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); 						 															//根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设}/* * 函数名:SPI_RC522_SendByte * 描述  :向RC522发送1 Byte 数据 * 输入  :byte,要发送的数据 * 返回  : RC522返回的数据 * 调用  :内部调用 */void SPI_RC522_SendByte ( u8 byte ){       u8 counter;    for(counter=0; counter<8; counter++)    {           if ( byte & 0x80 )            RC522_MOSI_1 ();        else            RC522_MOSI_0 ();        RC522_DELAY();        RC522_SCK_0 ();        RC522_DELAY();        RC522_SCK_1();        RC522_DELAY();        byte <<= 1;    }}/* * 函数名:SPI_RC522_ReadByte * 描述  :从RC522发送1 Byte 数据 * 输入  :无 * 返回  : RC522返回的数据 * 调用  :内部调用 */u8 SPI_RC522_ReadByte ( void ){       u8 counter;    u8 SPI_Data;    for(counter=0; counter<8; counter++)    {           SPI_Data <<= 1;        RC522_SCK_0 ();        RC522_DELAY();        if ( RC522_MISO_GET() == 1)            SPI_Data |= 0x01;        RC522_DELAY();        RC522_SCK_1 ();        RC522_DELAY();    }//	printf("****%c****",SPI_Data);    return SPI_Data;}/* * 函数名:ReadRawRC * 描述  :读RC522寄存器 * 输入  :ucAddress,寄存器地址 * 返回  : 寄存器的当前值 * 调用  :内部调用 */u8 ReadRawRC ( u8 ucAddress ){       u8 ucAddr, ucReturn;    ucAddr = ( ( ucAddress << 1 ) & 0x7E ) | 0x80;    RC522_CS_Enable();    SPI_RC522_SendByte ( ucAddr );    ucReturn = SPI_RC522_ReadByte ();    RC522_CS_Disable();    return ucReturn;}/* * 函数名:WriteRawRC * 描述  :写RC522寄存器 * 输入  :ucAddress,寄存器地址 *         ucValue,写入寄存器的值 * 返回  : 无 * 调用  :内部调用 */void WriteRawRC ( u8 ucAddress, u8 ucValue ){       u8 ucAddr;    ucAddr = ( ucAddress << 1 ) & 0x7E;    RC522_CS_Enable();    SPI_RC522_SendByte ( ucAddr );    SPI_RC522_SendByte ( ucValue );    RC522_CS_Disable();}/* * 函数名:SetBitMask * 描述  :对RC522寄存器置位 * 输入  :ucReg,寄存器地址 *         ucMask,置位值 * 返回  : 无 * 调用  :内部调用 */void SetBitMask ( u8 ucReg, u8 ucMask ){       u8 ucTemp;    ucTemp = ReadRawRC ( ucReg );    WriteRawRC ( ucReg, ucTemp | ucMask );         // set bit mask}/* * 函数名:ClearBitMask * 描述  :对RC522寄存器清位 * 输入  :ucReg,寄存器地址 *         ucMask,清位值 * 返回  : 无 * 调用  :内部调用 */void ClearBitMask ( u8 ucReg, u8 ucMask ){       u8 ucTemp;    ucTemp = ReadRawRC ( ucReg );    WriteRawRC ( ucReg, ucTemp & ( ~ ucMask) );  // clear bit mask}/* * 函数名:PcdAntennaOn * 描述  :开启天线 * 输入  :无 * 返回  : 无 * 调用  :内部调用 */void PcdAntennaOn ( void ){       u8 uc;    uc = ReadRawRC ( TxControlReg );    if ( ! ( uc & 0x03 ) )        SetBitMask(TxControlReg, 0x03);}/* * 函数名:PcdAntennaOff * 描述  :开启天线 * 输入  :无 * 返回  : 无 * 调用  :内部调用 */void PcdAntennaOff ( void ){       ClearBitMask ( TxControlReg, 0x03 );}/* * 函数名:PcdRese * 描述  :复位RC522 * 输入  :无 * 返回  : 无 * 调用  :外部调用 */void PcdReset ( void ){       RC522_Reset_Disable();    delay_us ( 1 );    RC522_Reset_Enable();    delay_us ( 1 );    RC522_Reset_Disable();    delay_us ( 1 );    WriteRawRC ( CommandReg, 0x0f );    while ( ReadRawRC ( CommandReg ) & 0x10 );    delay_us ( 1 );    WriteRawRC ( ModeReg, 0x3D );            //定义发送和接收常用模式 和Mifare卡通讯,CRC初始值0x6363    WriteRawRC ( TReloadRegL, 30 );          //16位定时器低位    WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 );			 //16位定时器高位    WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D );		      //定义内部定时器的设置    WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E );			 //设置定时器分频系数    WriteRawRC ( TxAutoReg, 0x40 );				   //调制发送信号为100%ASK}/* * 函数名:M500PcdConfigISOType * 描述  :设置RC522的工作方式 * 输入  :ucType,工作方式 * 返回  : 无 * 调用  :外部调用 */void M500PcdConfigISOType ( u8 ucType ){       if ( ucType == 'A')                     //ISO14443_A    {           ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );        WriteRawRC ( ModeReg, 0x3D );//3F        WriteRawRC ( RxSelReg, 0x86 );//84        WriteRawRC( RFCfgReg, 0x7F );   //4F        WriteRawRC( TReloadRegL, 30 );//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec)        WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 );        WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D );        WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E );        delay_us ( 2 );        PcdAntennaOn ();//开天线    }}/* * 函数名:PcdComMF522 * 描述  :通过RC522和ISO14443卡通讯 * 输入  :ucCommand,RC522命令字 *         pInData,通过RC522发送到卡片的数据 *         ucInLenByte,发送数据的字节长度 *         pOutData,接收到的卡片返回数据 *         pOutLenBit,返回数据的位长度 * 返回  : 状态值 *         = MI_OK,成功 * 调用  :内部调用 */char PcdComMF522 ( u8 ucCommand, u8 * pInData, u8 ucInLenByte, u8 * pOutData, u32 * pOutLenBit ){       char cStatus = MI_ERR;    u8 ucIrqEn   = 0x00;    u8 ucWaitFor = 0x00;    u8 ucLastBits;    u8 ucN;    u32 ul;    switch ( ucCommand )    {       case PCD_AUTHENT:		//Mifare认证        ucIrqEn   = 0x12;		//允许错误中断请求ErrIEn  允许空闲中断IdleIEn        ucWaitFor = 0x10;		//认证寻卡等待时候 查询空闲中断标志位        break;    case PCD_TRANSCEIVE:		//接收发送 发送接收        ucIrqEn   = 0x77;		//允许TxIEn RxIEn IdleIEn LoAlertIEn ErrIEn TimerIEn        ucWaitFor = 0x30;		//寻卡等待时候 查询接收中断标志位与 空闲中断标志位        break;    default:        break;    }    WriteRawRC ( ComIEnReg, ucIrqEn | 0x80 );		//IRqInv置位管脚IRQ与Status1Reg的IRq位的值相反    ClearBitMask ( ComIrqReg, 0x80 );			//Set1该位清零时,CommIRqReg的屏蔽位清零    WriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE );		//写空闲命令    SetBitMask ( FIFOLevelReg, 0x80 );			//置位FlushBuffer清除内部FIFO的读和写指针以及ErrReg的BufferOvfl标志位被清除    for ( ul = 0; ul < ucInLenByte; ul ++ )        WriteRawRC ( FIFODataReg, pInData [ ul ] );    		//写数据进FIFOdata    WriteRawRC ( CommandReg, ucCommand );					//写命令    if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )        SetBitMask(BitFramingReg,0x80);  				//StartSend置位启动数据发送 该位与收发命令使用时才有效    ul = 1000;//根据时钟频率调整,操作M1卡最大等待时间25ms    do 														//认证 与寻卡等待时间    {           ucN = ReadRawRC ( ComIrqReg );							//查询事件中断        ul --;    } while ( ( ul != 0 ) && ( ! ( ucN & 0x01 ) ) && ( ! ( ucN & ucWaitFor ) ) );		//退出条件i=0,定时器中断,与写空闲命令    ClearBitMask ( BitFramingReg, 0x80 );					//清理允许StartSend位    if ( ul != 0 )    {           if ( ! (( ReadRawRC ( ErrorReg ) & 0x1B )) )			//读错误标志寄存器BufferOfI CollErr ParityErr ProtocolErr        {               cStatus = MI_OK;            if ( ucN & ucIrqEn & 0x01 )					//是否发生定时器中断                cStatus = MI_NOTAGERR;            if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )            {                   ucN = ReadRawRC ( FIFOLevelReg );			//读FIFO中保存的字节数                ucLastBits = ReadRawRC ( ControlReg ) & 0x07;	//最后接收到得字节的有效位数                if ( ucLastBits )                    * pOutLenBit = ( ucN - 1 ) * 8 + ucLastBits;   	//N个字节数减去1(最后一个字节)+最后一位的位数 读取到的数据总位数                else                    * pOutLenBit = ucN * 8;   					//最后接收到的字节整个字节有效                if ( ucN == 0 )                    ucN = 1;                if ( ucN > MAXRLEN )                    ucN = MAXRLEN;                for ( ul = 0; ul < ucN; ul ++ )                    pOutData [ ul ] = ReadRawRC ( FIFODataReg );            }        }        else            cStatus = MI_ERR;//			printf(ErrorReg);    }    SetBitMask ( ControlReg, 0x80 );           // stop timer now    WriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE );    return cStatus;}/* * 函数名:PcdRequest * 描述  :寻卡 * 输入  :ucReq_code,寻卡方式 *                     = 0x52,寻感应区内所有符合14443A标准的卡 *                     = 0x26,寻未进入休眠状态的卡 *         pTagType,卡片类型代码 *                   = 0x4400,Mifare_UltraLight *                   = 0x0400,Mifare_One(S50) *                   = 0x0200,Mifare_One(S70) *                   = 0x0800,Mifare_Pro(X)) *                   = 0x4403,Mifare_DESFire * 返回  : 状态值 *         = MI_OK,成功 * 调用  :外部调用 */char PcdRequest ( u8 ucReq_code, u8 * pTagType ){       char cStatus;    u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];    u32 ulLen;    ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );	//清理指示MIFARECyptol单元接通以及所有卡的数据通信被加密的情况    WriteRawRC ( BitFramingReg, 0x07 );	//	发送的最后一个字节的 七位    SetBitMask ( TxControlReg, 0x03 );	//TX1,TX2管脚的输出信号传递经发送调制的13.56的能量载波信号    ucComMF522Buf [ 0 ] = ucReq_code;		//存入 卡片命令字    cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE,	ucComMF522Buf, 1, ucComMF522Buf, & ulLen );	//寻卡    if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x10 ) )	//寻卡成功返回卡类型    {           * pTagType = ucComMF522Buf [ 0 ];        * ( pTagType + 1 ) = ucComMF522Buf [ 1 ];    }    else        cStatus = MI_ERR;    return cStatus;}/* * 函数名:PcdAnticoll * 描述  :防冲撞 * 输入  :pSnr,卡片序列号,4字节 * 返回  : 状态值 *         = MI_OK,成功 * 调用  :外部调用 */char PcdAnticoll ( u8 * pSnr ){       char cStatus;    u8 uc, ucSnr_check = 0;    u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];    u32 ulLen;    ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );		//清MFCryptol On位 只有成功执行MFAuthent命令后,该位才能置位    WriteRawRC ( BitFramingReg, 0x00);		//清理寄存器 停止收发    ClearBitMask ( CollReg, 0x80 );			//清ValuesAfterColl所有接收的位在冲突后被清除    /*    参考ISO14443协议:https://blog.csdn.net/wowocpp/article/details/79910800    PCD 发送 SEL = ‘93’,NVB = ‘20’两个字节    迫使所有的在场的PICC发回完整的UID CLn作为应答。    */    ucComMF522Buf [ 0 ] = 0x93;	//卡片防冲突命令    ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x20;    // 发送并接收数据 接收的数据存储于ucComMF522Buf    cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 2, ucComMF522Buf, & ulLen);//与卡片通信    if ( cStatus == MI_OK)		//通信成功    {           // 收到的UID 存入pSnr        for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ )        {               * ( pSnr + uc )  = ucComMF522Buf [ uc ];			//读出UID            ucSnr_check ^= ucComMF522Buf [ uc ];        }        if ( ucSnr_check != ucComMF522Buf [ uc ] )            cStatus = MI_ERR;    }    SetBitMask ( CollReg, 0x80 );    return cStatus;}/* * 函数名:CalulateCRC * 描述  :用RC522计算CRC16 * 输入  :pIndata,计算CRC16的数组 *         ucLen,计算CRC16的数组字节长度 *         pOutData,存放计算结果存放的首地址 * 返回  : 无 * 调用  :内部调用 */void CalulateCRC ( u8 * pIndata, u8 ucLen, u8 * pOutData ){       u8 uc, ucN;    ClearBitMask(DivIrqReg, 0x04);    WriteRawRC(CommandReg, PCD_IDLE);    SetBitMask(FIFOLevelReg, 0x80);    for ( uc = 0; uc < ucLen; uc ++)        WriteRawRC ( FIFODataReg, * ( pIndata + uc ) );    WriteRawRC ( CommandReg, PCD_CALCCRC );    uc = 0xFF;    do    {           ucN = ReadRawRC ( DivIrqReg );        uc --;    } while ( ( uc != 0 ) && ! ( ucN & 0x04 ) );    pOutData [ 0 ] = ReadRawRC ( CRCResultRegL );    pOutData [ 1 ] = ReadRawRC ( CRCResultRegM );}/* * 函数名:PcdSelect * 描述  :选定卡片 * 输入  :pSnr,卡片序列号,4字节 * 返回  : 状态值 *         = MI_OK,成功 * 调用  :外部调用 */char PcdSelect ( u8 * pSnr ){       char cStatus;    u8 uc;    u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];    u32  ulLen;    // 防冲撞 0x93    ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_ANTICOLL1;    // 假设没有冲突,PCD 指定NVB为70,此值表示PCD将发送完整的UID CLn,与40位UID CLn 匹配的PICC,以SAK作为应答    ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x70;    ucComMF522Buf [ 6 ] = 0;    // 3 4 5 6位存放UID,第7位一直异或。。。    for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ )    {           ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pSnr + uc );        ucComMF522Buf [ 6 ] ^= * ( pSnr + uc );    }    // CRC(循环冗余校验)    CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 7, & ucComMF522Buf [ 7 ] );    ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );    // 发送并接收数据    cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 9, ucComMF522Buf, & ulLen );    if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x18 ) )        cStatus = MI_OK;    else        cStatus = MI_ERR;    return cStatus;}/* * 函数名:PcdAuthState * 描述  :验证卡片密码 * 输入  :ucAuth_mode,密码验证模式 *                     = 0x60,验证A密钥 *                     = 0x61,验证B密钥 *         u8 ucAddr,块地址 *         pKey,密码 *         pSnr,卡片序列号,4字节 * 返回  : 状态值 *         = MI_OK,成功 * 调用  :外部调用 */char PcdAuthState ( u8 ucAuth_mode, u8 ucAddr, u8 * pKey, u8 * pSnr ){       char cStatus;    u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];    u32 ulLen;    ucComMF522Buf [ 0 ] = ucAuth_mode;    ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;    for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )        ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pKey + uc );    for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )        ucComMF522Buf [ uc + 8 ] = * ( pSnr + uc );    // printf("char PcdAuthState ( u8 ucAuth_mode, u8 ucAddr, u8 * pKey, u8 * pSnr )\r\n");    // printf("before PcdComMF522() ucComMF522Buf:%s\r\n", ucComMF522Buf);    // 验证密钥命令    cStatus = PcdComMF522 ( PCD_AUTHENT, ucComMF522Buf, 12, ucComMF522Buf, & ulLen );    // printf("after PcdComMF522() ucComMF522Buf:%s\r\n", ucComMF522Buf);    if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ! ( ReadRawRC ( Status2Reg ) & 0x08 ) ) )    {   //			if(cStatus != MI_OK)//					printf("666")	;//			else//				printf("888");        cStatus = MI_ERR;    }    return cStatus;}/* * 函数名:PcdWrite * 描述  :写数据到M1卡一块 * 输入  :u8 ucAddr,块地址 *         pData,写入的数据,16字节 * 返回  : 状态值 *         = MI_OK,成功 * 调用  :外部调用 */char PcdWrite ( u8 ucAddr, u8 * pData ){       char cStatus;    u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];    u32 ulLen;    ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_WRITE;    ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;    CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );    cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );    if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )        cStatus = MI_ERR;    if ( cStatus == MI_OK )    {           memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);        for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )            ucComMF522Buf [ uc ] = * ( pData + uc );        CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 16, & ucComMF522Buf [ 16 ] );        cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 18, ucComMF522Buf, & ulLen );        if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )            cStatus = MI_ERR;    }    return cStatus;}/* * 函数名:PcdRead * 描述  :读取M1卡一块数据 * 输入  :u8 ucAddr,块地址 *         pData,读出的数据,16字节 * 返回  : 状态值 *         = MI_OK,成功 * 调用  :外部调用 */char PcdRead ( u8 ucAddr, u8 * pData ){       char cStatus;    u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];    u32 ulLen;    ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_READ;    ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;    CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );    cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );    if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x90 ) )    {           for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )            * ( pData + uc ) = ucComMF522Buf [ uc ];    }    else        cStatus = MI_ERR;    return cStatus;}/* * 函数名:PcdHalt * 描述  :命令卡片进入休眠状态 * 输入  :无 * 返回  : 状态值 *         = MI_OK,成功 * 调用  :外部调用 */char PcdHalt( void ){       u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];    u32  ulLen;    ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_HALT;    ucComMF522Buf [ 1 ] = 0;    CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );    PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );    return MI_OK;}void IC_CMT ( u8 * UID, u8 * KEY, u8 RW, u8 * Dat ){       u8 ucArray_ID [ 4 ] = {    0 };//先后存放IC卡的类型和UID(IC卡序列号)    PcdRequest ( 0x52, ucArray_ID );//寻卡    PcdAnticoll ( ucArray_ID );//防冲撞    PcdSelect ( UID );//选定卡    PcdAuthState ( 0x60, 0x10, KEY, UID );//校验    if ( RW )//读写选择,1是读,0是写        PcdRead ( 0x10, Dat );    else        PcdWrite ( 0x10, Dat );    PcdHalt ();}// 显示卡的卡号,以十六进制显示void ShowID(u8 *p){       u8 num[9];    u8 i;    for(i=0; i<4; i++)    {           num[i*2] = p[i] / 16;        num[i*2] > 9 ? (num[i*2] += '7') : (num[i*2] += '0');        num[i*2+1] = p[i] % 16;        num[i*2+1] > 9 ? (num[i*2+1] += '7') : (num[i*2+1] += '0');    }    num[8] = 0;    printf("ID>>>%s\r\n", num);}

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